.. _secGn_LoadDevices:

secGn_LoadDevices
=================
-----------------

.. warning::
   Comi SW EtherCAT API를 사용하기 위해 :ref:`secDll_Load` 이후 사용되어야 하는 함수입니다.

SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

  t_success secGn_LoadDevices(
    [out] t_i32 *ErrCode
    )


PARAMETER
``````````````
- ErrCode : 함수의 에러코드를 반홥합니다. NULL을 전달할 경우 에러코드를 반환하지 않습니다.


DESCRIPTION
`````````````  

- 시스템에 설치된 하드웨어 장치를 로드합니다.


RETURN VALUE
`````````````

- 장치 로드 성공 여부를 반환합니다.

+-------+----------------+
| Value | Meaning        |
+=======+================+
| 0     | 장치 로드 실패 |
+-------+----------------+
| 1     | 장치 로드 성공 |
+-------+----------------+

Example
`````````````
.. code-block:: c++
 :linenos:
 :emphasize-lines: 5

  #include "ComiSWECATSdk_Api.h"
  t_32 Error_Num = 0; // 에러 코드 저장 변수
  void Device_Load(void)
  {
    if(!secGn_LoadDevices(&Error_Num)){ //장치 로드
      //로드 실패시 예외 처리
    }
  } /* Device_Load (void)함수의 끝 */
  
  void Device_UnLoad(void)
  {
    secGn_UnloadDevices(&Error_Num); //디바이스 언로드
  }

.. seealso:: :ref:`secDll_Load` , :ref:`secGn_UnloadDevices`